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    科研動態

    我所牽頭承擔的2項國家重點研發計劃“智能機器人”專項項目順利通過綜合績效評價

  • 發表日期:2021-12-07 【 【打印】【關閉】
  •   2021年12月3日,科技部高技術研究發展中心組織專家組對我所牽頭承擔的2項國家重點研發計劃“智能機器人”專項項目進行了綜合績效評價。項目負責人喬紅研究員對“機器人智能發育理論、方法與驗證”項目取得的成果進行了全面匯報,并對智能發育相關成果進行了線上演示。項目負責人譚民研究員對“新型仿生機器人機構設計理論與技術”項目取得的成果進行了全面匯報,并對仿鳥飛行、仿魚游動、仿蛙跳躍三類機器人樣機進行了線上演示。經過專家組質詢與討論,認為項目組完成了任務書規定的研究內容,達到了任務書規定的技術指標,一致同意2項項目通過綜合績效評價。

      “機器人智能發育理論、方法與驗證”項目針對機器人發育過程中“知識、技能的獲取與增長”共性關鍵問題,瞄準機器人領域的特點,基于人工智能、機器學習和腦科學的最新研究成果,研究為機器人服務的知識與技能獲取與增長機制及實現方法;搭建通用機器人仿真驗證平臺,實現新算法和機器人原有算法的融合,并在不同機器人本體結構上予以驗證、比較和融合,進一步對機器人本體設計提供幫助;通過多種機器人自主作業(抓取、裝配和針刺)和自主移動(野外輪式和腿足機器人)實驗平臺,驗證機器人智能發育算法有效性,實現在工業、醫療和特種領域的多種場景示范應用。 

      “新型仿生機器人機構設計理論與技術”項目針對生物優異的飛行、游動、跳躍能力,分析了生物高效機動運動-感知-控制-驅動的耦合作用機理,在軟體、變形體、剛柔耦合等新型機器人仿生驅動機構設計方面取得了一系列理論創新。突破了仿鳥飛行高效撲動機構設計、柔性翼的邊界振動控制技術,研發了低能耗變構型仿鳥飛行機器人,實現了視距外航線自主飛行,在全國十多個地區成功完成3000余架次任務飛行;突破了仿魚游動機構及操縱性一體化設計、高速推進控制和穩態轉向控制技術,研發了高速高機動仿魚游動機器人,實現了高速推進以及小半徑轉向運動;突破了基于新型儲能材料釋氫燃爆的軟體致動器設計與制備技術,研發了剛、柔、軟一體的燃爆驅動仿蛙跳躍機器人,實現了6次連續跳躍。 

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